智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是*处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。智能机器人比普通机器人更加优秀,并且在未来可能在生活中慢慢普及。?
智能机器人是什么智能机器人基本介绍
我们从广泛意义上理解所谓的,它给人的深刻的印象是一个*特的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人技术要求?
一、识别过程,外界输入的信息向概念逻辑信息转译,将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。
二、智能运算过程,输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策,并产生相应反应。
三、控制过程,将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在*三个方面做得比较多,而识别和智能运算是很弱的,尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果,这正是人工智能要重点解决的问题。
智能机器人基本要素
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。
一是感觉要素,用来认识周围环境状态;
感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
二是运动要素,对外界做出反应性动作;
对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,这种控制不仅要包括有位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。
三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。
智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是人们要赋予机器人*的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。?
?智能机器人的分类:??
1、示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业;?
2、数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业;?
3、感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作;
?4、适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动;?
5、学习控制型机器人:机器人能体会工作的经验,具有一定的学习功能,并将所学的经验用于工作中。??目前,我国智能机器人发展一直在不断地努力着。如科大讯飞的语音技术,已经能够实现同声传译。商务型的机器人已掌握路径自主规划、自动避障、图像识别等技能。今年的产品无论在行动逻辑,还是在定位精准度、反应速度等方面都有了较大突破。??随着人口老龄化的加剧及精准医疗概念的兴起,近年来,医疗机器人备受关注,前景一片大好。以达芬奇为首的外科手术系统早前已入驻国内外多家大型医院。预计到2021年,**医疗机器人市场规模将达到207亿美元。??此外,如蚂蚁机器人、水母机器人、昆虫机器人等多款仿生机器人也在世界机器人大会上精彩亮相。未来,这些机器人将运用在导航、采集、海下电焊等领域。??在公共服务机器人展区,多家机器人企业展出了多款造型各异的教育机器人。有类人形机器人、宠物造型机器人,球型、蛋型的机器人也并不鲜见。智能早教机器人深受家长和孩子们的喜爱。只需语音发出指令,小机器人就可以做出相应的回馈,并做出可爱的动作和表情。??大部分的早教机器人拥有海量教育,能帮助孩子学习拼音、英语、算数、诗歌、百科知识、成语故事、国学知识等等,搭配呆萌的造型和可爱的肢体动作,让孩子们爱不释手。随着创新驱动发展战略的深入实施,中国综合实力不断增强,机器人产业也实现了快速发展。